电液推杆是一种将电能转换为机械能的执行机构，它通过电动机驱动液压泵产生压力油，进而推动液压缸活塞杆进行直线运动，实现推、拉、举、降等动作。电液推杆广泛应用于各种工业领域，如冶金、矿山、水利、船舶、机械制造等，尤其适用于需要较大推力或拉力，且行程较长的场合。
电液推杆的结构主要由以下几个部分组成：
1.电动机：作为动力源，通过驱动液压泵产生液压能。
2.液压泵：将电动机的旋转运动转换为液体的压力能，常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
3.液压缸：液压泵产生的高压油进入液压缸，推动活塞杆进行直线运动。液压缸通常由缸筒、活塞、活塞杆、密封件等组成。
4.控制阀组：用于控制液压油的流向、流量和压力，实现对液压缸运动的控制。控制阀组包括方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等。
5.油箱：用于储存液压油，同时起到散热、沉淀杂质和储存能量的作用。
6.管路系统：连接各个部件，确保液压油的顺畅流动。
7.电气控制系统：包括控制电路、传感器和执行元件等，用于控制电动机的启动、停止和转向，以及实现对推杆运动状态的监控和调节。
电液推杆的工作原理是：当电动机启动后，驱动液压泵将油箱中的液压油吸入并加压，然后通过控制阀组将高压油输送到液压缸的某一腔室，推动活塞杆运动。通过改变控制阀组的状态，可以控制活塞杆的伸出或缩回，从而实现准确的位移控制。电液推杆具有结构紧凑、输出力大、行程长、控制灵活等特点，能够满足各种复杂工况的需求。
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