目前电液推杆产品设计中一般会设定多种速率控制模式，以便于用户及使用。这些控制模式大多是根据电动调速机来完成的。换句话说，电液推杆之所以具有不同是速率控制模式，根本原因是使用了不同种类的电动机得到的。
对于使用者而言，针对不同的工作标准通常需要对电液推杆的启动速度进行相应的调节。因此能通过磁场对电力影响来运行，电动调速机的功率按照其自身的转速不同而不同。这样一来，我们可以通过开关控制其转速调节摆杆的输入功率，从而实现对其速度控制。
很显然，假如电液推杆中配置的电动调速机不同，那么具体能够实现的控制模式也各有不同。如果从构造、工作原理及其供电模式等角度视角开展区别的话，可分为防爆电动摆杆、直流模式、交流模式、步模式、永磁电磁同步模式、三相异步感应模式等等。
按照实际的应用情况来看，其实在电液推杆产品上，比较常见的有单相电动调速机和三相电动调速机，这是按照其工作电源模式的差异而区别得到的；而根据防护方式不同，则可分为一级、二级、三级这三个级别电动调速机。
除了上述这些分类方式以外，启动速度和阻燃等级也可作为电液推杆产品上电动调速机的分类依据，前者可分为恒速电动机、高速电动机、低速电动机和调速电动机；后者则可以划分成为部分绝缘模式、全部绝缘模式和半绝缘模式。
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